Sensor ultrasonidos HC-SR04
El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los sensores para medir distancias o superar obstáculos, entre otras posibles funciones.
En este caso vamos a utilizarlo para la medición de distancias. Esto lo consigue enviando un ultrasonido (inaudible para el oído humano por su alta frecuencia) a través de uno de la pareja de cilindros que compone el sensor (un transductor) y espera a que dicho sonido rebote sobre un objeto y vuelva, retorno captado por el otro cilindro.
Este sensor, en concreto, tiene un rango de distancia sensible entre 3cm y 3m con una precisión de 3mm.
Electronilab. (2016). Sensor de Distancia de Ultrasonido HC-SR04. 21 de Octubre del 2016, de Electronilab Sitio web: http://electronilab.co/tienda/sensor-de-distancia-de-ultrasonido-hc-sr04/
Arduino. (2016). Arduino Products. 2 de noviembre del 2016, de Arduino Sitio web: https://www.arduino.cc/en/Main/Products
Arduino
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador, usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida los cuales pueden conectarse a placas de expansión (shields), que amplían las características de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexión USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer comunicación con el computador.
Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el entorno de Processing y lenguaje de programación basado en Wiring, así como en el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa. El microcontrolador de la placa se programa mediante un computador, usando una comunicación serial mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.