Procedimiento para llevar a cabo el bastón.
Para poder realizar el proyecto del bastón, se deben tener ciertas habilidades o ciertos conocimientos para así, poder llevara cabo dicho proyecto. Dichas habilidades son las siguientes:
Habilidades necesarias:
1.-Saber usar la placa Arduino
2.-Saber integrar el programa a la placa
3.-Conocimiento del software de la placa
4.-Construir y combinar las piezas impresas en 3D y componentes electrónicos con la placa Arduino
5.-Saber como instalar un programa en una computadora.
6.-Construir a partir de la interpretación de instrucciones
7.-Conectar las partes como se le indique
Habilidades que obtendrá:
1.-Integrar programas a una placa de arduino
2.-Construir una pieza en 3D conectada a una placa arduino y componentes electronicos
3.-Desarrollar un aparato electrónico para ayudar a invidentes
Para la realización del bastón inteligente, se utilizó una placa Arduino Nano, un sensor ultrasónico hc-rs04, cable, jumpers, un protoboard y buzzers o zumbadores.
Para que los sensores pudieran funcionar correctamente este requieres una programación que recopile los datos obtenidos por el sensor de proximidad y que cuando sea necesario suene o vibre para avisar al usuario.
La programación en el siguiente documento de word, escrita en código para la placa de Arduino, el cual tiene un alcance máximo de 3 metros, explica el funcionamiento de dicho sensor. Así como también se muestra una figura de la conexión.
Procedimiento
Lo primero que tendremos que hacer, es desensamblar la batería externa y solo quedarnos con la pila que hay dentro, imprimir la caja y probar que el circuito funcione en un protoboard con el programa antes incluido al arduino NANO. Cuando nuestro circuito esté funcionando correctamente, procedemos a soldar sus cables.
A continuación pelamos el cable micro usb y soldamos los cables positivo y negativo a la salida de voltaje de la pila en el puerto usb. Entre el cable añadimos un switch para controlar el encendido del aparato. Una vez tenido en cuenta esto, solo es cuestión de ensamblar como se muestra en la siguiente foto.
Primero es recomendable ingresar los sensores ultrasonicos, después la batería y al final el arduino para tener el espacio ocupado mas reducido posible. Por ultimo acomodamos el switch y el puerto de carga en los orificios destinados.***
Por ultimo sellaríamos la caja con su tapa, podemos utilizar el método que mas nos convenga,
***Este fue un prototipo, por lo que los orificios no se encuentran en el lugar indicado, proximamente se actualizará el diseño de la caja para un ensamble mucho mas sencillo.
